Aviones despegando y aterrizando

Hércules lockheed c-130

Este artículo describe algunas de las tareas realizadas en el marco de un proyecto internacional ERA (Enhanced RPAS Automation, RPAS – Remotely Piloted Aircraft Systems). Los trabajos se centraron en un sistema de control para una aeronave pilotada opcionalmente MP-02 Czajka, especialmente en la adaptación del sistema de control para pilotar la aeronave en las fases de despegue y aterrizaje. El punto de partida fue el sistema de control construido a partir del uso de controladores PID en la aeronave. La calidad del sistema de control era insuficiente, especialmente para el pilotaje en estados de vuelo críticos como el despegue y el aterrizaje. El objetivo era mejorarlo y ajustarlo al objeto, lo que permitiría acortar las constantes de tiempo del sistema y reducir los excesos y errores. Se decidió dejar una estructura general de un algoritmo de control basado en controladores PID, sin embargo, se amplió con elementos adicionales, entre otros bloques de amortiguación adicional, bloques de “fit forward” y otros. El artículo describe las leyes de control y su modificación, así como los efectos sobre la dirección en el movimiento longitudinal, principalmente un ángulo de cabeceo de la aeronave, así como el movimiento lateral, mediante el control de un ángulo de balanceo y un curso de la aeronave.

Wikipedia

Una aeronave no debe despegar, o intentar despegar, si su peso bruto excede su peso máximo de despegue o, si un peso menor determinado de acuerdo con una instrucción bajo CAR 235 es aplicable al despegue, ese peso menor.
Una aeronave no debe despegar, o intentar despegar, si su peso bruto excede, en más del peso del combustible que normalmente se utilizaría para volar a su próximo lugar de aterrizaje o aeródromo alternativo previsto, su peso máximo de aterrizaje; o si un peso menor determinado de acuerdo con una instrucción bajo CAR 235 es aplicable al aterrizaje en ese lugar o aeródromo, ese peso menor.
Salvo en caso de emergencia, una aeronave no debe aterrizar si su peso bruto supera su peso máximo de aterrizaje o, si se aplica al aterrizaje un peso menor determinado de acuerdo con una instrucción en virtud de CAR 235, ese peso menor.

Helicóptero

Cabina de mando – Zona situada en la parte delantera del avión donde se sientan el piloto y el copiloto. Todos los instrumentos y controles necesarios para volar el avión y hablar con la torre de control también se encuentran en esta área.
Monitores de vuelo – Estas pantallas de televisión están situadas por todo el aeropuerto. Muestran toda la información de su vuelo, incluyendo el número de vuelo, la hora de llegada o de salida, la puerta de embarque a la que llegará o de la que saldrá el vuelo, y si está a tiempo o retrasado.
Puertas – Aquí es donde se espera el avión. Las puertas suelen tener asientos para sentarse y televisores que muestran información sobre el aeropuerto y noticias de actualidad. Las puertas son también las zonas por las que se sale del edificio del aeropuerto para embarcar en el avión. Puede atravesar una pasarela/puente de carga o salir al exterior para llegar a su avión.
Puestos de control de seguridad – Se utilizan para proteger a la tripulación y a los pasajeros de posibles peligros cuando vuelan en el avión. Estos puntos de control impiden que las personas lleven armas y materiales peligrosos al avión.

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En el caso de las aeronaves que despegan horizontalmente, se suele comenzar con una transición desde el desplazamiento por el suelo en una pista. Para los globos, los helicópteros y algunas aeronaves especializadas de ala fija (aeronaves VTOL como el Harrier y el Bell Boeing V22 Osprey), no se necesita una pista.
En el caso de las aeronaves ligeras, normalmente se utiliza toda la potencia durante el despegue. Las grandes aeronaves de la categoría de transporte (aviones de pasajeros) pueden utilizar una potencia reducida para el despegue, en la que se aplica una potencia inferior a la máxima con el fin de prolongar la vida útil del motor, reducir los costes de mantenimiento y reducir las emisiones de ruido. En algunos casos de emergencia, la potencia utilizada puede aumentarse para incrementar el rendimiento de la aeronave. Antes del despegue, los motores, especialmente los de pistón, se ponen en marcha de forma rutinaria a alta potencia para comprobar si hay problemas relacionados con el motor. Se permite que la aeronave acelere hasta la velocidad de rotación (a menudo denominada Vr). El término rotación se utiliza porque la aeronave pivota alrededor del eje de su tren de aterrizaje principal mientras aún está en el suelo, normalmente debido a la suave manipulación de los controles de vuelo para realizar o facilitar este cambio en la actitud de la aeronave (una vez que se produce un desplazamiento de aire adecuado por debajo/sobre las alas, la aeronave despegará por sí misma; los controles son para facilitarlo).

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