Origen de la mecatronica

Origen de la mecatronica

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La mecatrónica puede verse hoy en día en todas partes. Los ingenieros cuentan con revistas de mecatrónica y pueden leer artículos de mecatrónica en revistas que cubren otros campos, mientras que una multitud de empresas diversas están adoptando sus principios.
El término se acuñó hace más de 40 años, cuando el ingeniero Tetsuro Mori combinó las palabras «mecánica» y «electrónica» para describir los sistemas de control electrónico que Yaskawa Electric Corp. estaba construyendo para los equipos mecánicos de las fábricas.
La mecatrónica nos rodea, desde los discos duros de los ordenadores y los sistemas de montaje robóticos hasta las lavadoras, las cafeteras y los dispositivos médicos. La electrónica que controla los sistemas mecánicos representa gran parte del valor del automóvil medio, gestionando todo, desde el control de estabilidad y los frenos antibloqueo hasta el control de la climatización y los asientos con memoria.
«Mecatrónica» significa muchas cosas para mucha gente, pero cuando se les presiona, muchos ingenieros hacen referencia a un dibujo mostrado por Kevin Craig, quizá el principal evangelizador del diseño mecatrónico del país. Consta de cuatro círculos superpuestos: sistemas mecánicos, sistemas electrónicos, sistemas de control y ordenadores.

Mecatrónica… principios y aplicaciones…

La palabra mecatrónica tiene su origen en el japonés-inglés y fue creada por Tetsuro Mori, un ingeniero de Yaskawa Electric Corporation. La palabra mecatrónica fue registrada como marca por la empresa en Japón con el número de registro «46-32714» en 1971. Sin embargo, la empresa cedió posteriormente el derecho de uso de la palabra al público, con lo que la palabra empezó a utilizarse en todo el mundo. Hoy en día, la palabra se traduce a muchos idiomas y se considera un término esencial para la industria automatizada avanzada[3].
La norma francesa NF E 01-010 da la siguiente definición «enfoque que tiene como objetivo la integración sinérgica de la mecánica, la electrónica, la teoría del control y la informática en el diseño y la fabricación de productos, con el fin de mejorar y/o optimizar su funcionalidad»[5].
El término «mecatrónica» fue acuñado por Tetsuro Mori, ingeniero jefe de la empresa japonesa Yaskawa en 1969. Un robot industrial es un ejemplo excelente de sistema mecatrónico; incluye aspectos de electrónica, mecánica e informática para realizar sus tareas cotidianas.

Ingeniería eléctrica

A finales del siglo XX, surgió una nueva disciplina de la ingeniería como fruto de la ingeniería mecánica y la electrónica. El término mecatrónica fue acuñado por Tetsuro Mori y fue marca registrada de Yasakawa Electric Corporation desde 1971 hasta 1982. Para entender la evolución de la mecatrónica, hay que entender la evolución de la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica e informática. En este capítulo se presenta una breve historia de la ingeniería eléctrica, electrónica e informática. La disciplina de la mecatrónica está evolucionando. También se presentan algunas discusiones sobre las últimas tendencias tecnológicas.

Ingeniería civil

La revolución industrial permitió diseñar productos y procesos para convertir y transmitir cantidades cada vez mayores de energía para las actividades industriales. Los diseños de ingeniería de esta época realizaban operaciones de transmisión de movimiento, detección, accionamiento y cálculo utilizando componentes mecánicos, como levas, engranajes, palancas, enlaces, etc. El regulador de bola volante de Watt tipifica los diseños de ingeniería de esta época. Desgraciadamente, los sistemas puramente mecánicos adolecen de incapacidad de amplificación de potencia y de pérdidas de energía debido a las tolerancias, la inercia y la fricción (Tse y Morse, 1989).
La revolución de los semiconductores que condujo al desarrollo de la tecnología de los circuitos integrados (CI) creó el siguiente impacto clave en el diseño de los productos de ingeniería. En lo que respecta al accionamiento, la tecnología de los semiconductores proporcionó un medio práctico para suministrar los niveles de potencia necesarios a los dispositivos mecánicos por medios eléctricos, gracias a una electrónica de potencia miniaturizada y rentable para una amplificación eficaz de la potencia. Del mismo modo, la tecnología de semiconductores ha permitido acondicionar y codificar las mediciones físicas como señales analógicas/digitales. Además, la electrónica analógica/digital incorporada y cableada proporcionó a los dispositivos mecánicos una capacidad de cálculo rudimentaria. Los rápidos avances en el hardware de detección y actuación electromecánica, que habían comenzado en una época anterior, impulsaron aún más la adopción de la tecnología de semiconductores en el diseño y funcionamiento de los dispositivos mecánicos.

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