Caracteristicas de la red can

Características del bus can en los sistemas embebidos

La red de área de controladores (CAN) es una tecnología de red en serie que se diseñó originalmente para la industria del automóvil, especialmente para los coches europeos, pero que también se ha convertido en un bus popular en la automatización industrial, así como en otras aplicaciones. El bus CAN se utiliza principalmente en sistemas embebidos y, como su nombre indica, es una tecnología de red que proporciona una comunicación rápida entre microcontroladores hasta los requisitos de tiempo real, eliminando la necesidad de la tecnología mucho más cara y compleja de una RAM de doble puerto.
CAN es un sistema de red de dos hilos, semidúplex y de alta velocidad, que es muy superior a las tecnologías en serie convencionales, como RS232, en lo que respecta a la funcionalidad y la fiabilidad y, sin embargo, las implementaciones de CAN son más rentables.
Mientras que, por ejemplo, TCP/IP está diseñado para el transporte de grandes cantidades de datos, CAN está diseñado para los requisitos en tiempo real y, con su velocidad de transmisión de 1 MBit/seg, puede superar fácilmente a una conexión TCP/IP de 100 MBit/seg cuando se trata de tiempos de reacción cortos, detección de errores a tiempo, recuperación rápida de errores y reparación de errores.

Cómo saber si el coche es can bus

La especificación CAN incluye un Código de Redundancia Cíclica (CRC) para realizar una comprobación de errores en el contenido de cada trama.    Las tramas con errores son descartadas por todos los nodos, y se puede transmitir una trama de error para señalar el error a la red.    Los errores globales y locales son diferenciados por el controlador, y si se detectan demasiados errores, los nodos individuales pueden dejar de transmitirlos o desconectarse completamente de la red.
CAN tiene varias capas físicas diferentes que puede utilizar. Estas capas físicas clasifican ciertos aspectos de la red CAN, como los niveles eléctricos, los esquemas de señalización, la impedancia de los cables, las velocidades máximas en baudios, etc. A continuación se describen las capas físicas más comunes y utilizadas:

Red de área de controladores

La especificación CAN incluye un Código de Redundancia Cíclica (CRC) para realizar la comprobación de errores en el contenido de cada trama.    Las tramas con errores son descartadas por todos los nodos, y se puede transmitir una trama de error para señalar el error a la red.    Los errores globales y locales son diferenciados por el controlador, y si se detectan demasiados errores, los nodos individuales pueden dejar de transmitirlos o desconectarse completamente de la red.
CAN tiene varias capas físicas diferentes que puede utilizar. Estas capas físicas clasifican ciertos aspectos de la red CAN, como los niveles eléctricos, los esquemas de señalización, la impedancia de los cables, las velocidades máximas en baudios, etc. A continuación se describen las capas físicas más comunes y utilizadas:

Ventajas de la red can

El protocolo de bus CAN (Controller Area Network) está ganando rápidamente popularidad entre los ingenieros que trabajan con sistemas industriales embebidos de alto nivel. El protocolo fue desarrollado por Robert Bosch GmbH en 1986 para contribuir al desarrollo de las comunicaciones electrónicas en la industria del automóvil.
A principios de los años 80, los fabricantes de vehículos empezaban a incorporar por primera vez en los coches y camiones un número creciente de dispositivos electrónicos, como la suspensión activa, el control de la marcha y la iluminación, el cierre centralizado y el ABS. Para que estos dispositivos electrónicos funcionasen al unísono, cronometrasen las tareas correctamente y compartiesen datos, debían estar cableados entre sí.
Con los estándares de cableado existentes, los módulos electrónicos se comunicaban entre sí mediante líneas de señal analógica directas, punto a punto. Cada módulo tenía una línea directa que lo conectaba con cada uno de los otros módulos con los que debía comunicarse, una arquitectura que consumía mucho tiempo y utilizaba una cantidad excesiva de cableado.
El protocolo CAN elimina la necesidad de un cableado excesivo al permitir que los dispositivos electrónicos se comuniquen entre sí a través de un único cable multiplexado que conecta cada nodo de la red con el cuadro de mandos principal. La arquitectura multiplexada permite que las señales se combinen y se transmitan por toda la red a lo largo de un único cable, de manera que cada módulo electrónico del vehículo recibe los datos de los sensores y actuadores en el momento oportuno.

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