Control de velocidad de un motor a pasos con arduino

Control de motores paso a paso de arduino con potenciómetro

Sin embargo, los motores paso a paso se mueven por pasos, por lo que el movimiento no será suave. El uso de micropasos reducirá la rugosidad, pero no la eliminará. Si necesitas un movimiento suave, un motor de corriente continua con engranajes podría ser más apropiado.
Gracias por su respuesta. Estoy tratando de conseguir un conjunto que permita una rotación en un día utilizando un motor paso a paso. Mi proyecto es crear un módulo que me ayude en la astrofotografía y de ahí viene el requisito de generar 1 rotación en 1 día. Si necesitas que te explique el requisito con más detalle, házmelo saber.
Necesitas una caja de cambios con una relación muy alta. Entonces puedes utilizar un motor paso a paso o un motor de corriente continua. Como un motor paso a paso puede girar mucho más lentamente que un motor de corriente continua, la relación de transmisión puede ser quizás 1000 veces menor que con un motor de corriente continua, y no se necesitaría ningún codificador o controlador de velocidad.
Si un motor paso a paso girara a 6rpm, entonces la caja de cambios sólo necesitaría ser de 1:144, pero incluso con microstepping, no sé si el movimiento sería lo suficientemente suave para la astrofotografía. Puede que la imagen se vea borrosa.

2:53arduino – control de motor paso a paso con potenciómetromert arduino & techyoutube – 6 oct 2016

El motor paso a paso se conecta a la placa ULN2003A que se alimenta con una fuente de alimentación externa de 5V. Las líneas de control (IN1, IN2, IN3 e IN4) de esta placa se conectan al Arduino de la siguiente manera:
El motor paso a paso que he utilizado en este proyecto es el 28BYJ-48, este motor está equipado con un reductor de velocidad de 1/64. El motor interno tiene 32 pasos por una revolución lo que significa que el eje externo tiene 2048 pasos por una revolución (64 x 32). El número de pasos se define en el código como se muestra a continuación:
Cuando se suelta el joystick, el potenciómetro está en la posición media y su tensión de salida es de aproximadamente 2,5V, la lectura con Arduino debe dar un valor digital de alrededor de 511 (la resolución del módulo ADC de Arduino UNO es de 10 bits).

Micro motor paso a paso de 18° para…

En este ejemplo, un potenciómetro (u otro sensor) en la entrada analógica 0 se utiliza para controlar la velocidad de rotación de un motor paso a paso utilizando la biblioteca Arduino Stepper. El stepper se controla con los pines digitales 8, 9, 10 y 11.
Después de compilar este sketch, simplemente haz clic en el botón «Upload» en el entorno. Espera unos segundos – deberías ver los leds RX y TX en la placa parpadeando. Si la carga es exitosa, el mensaje «Done uploading.» aparecerá en la barra de estado.
Unos segundos después de que termine la carga, gire el mando de un potenciómetro, el motor girará en el sentido de las agujas del reloj. Cuanto mayor sea el valor del potenciómetro, mayor será la velocidad del motor. Debido a que setSpeed() establece el retardo entre pasos, puede notar que el motor es menos sensible a los cambios en el valor del sensor a bajas velocidades.

50:22motores paso a paso con arduino – control de motores paso a paso bipolares y unipolares …dronebot workshopyoutube – 10 feb 2018

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Controlar la posición y la velocidad del motor paso a paso usando la aplicación Bluetooth de Android, el controlador A4988 y Arduino- He estado usando motores paso a paso unipolares y bipolares durante bastante tiempo en diferentes proyectos de nivel principiante, intermedio y avanzado. Los Drivers de motores paso a paso A4988 y los motores paso a paso bipolares Nema17 se están volviendo muy populares y es por ello que se utilizan frecuentemente en máquinas CNC, máquinas de escritura, impresoras 3D, etc. Para controlar diferentes procesos complejos solemos introducir diferentes parámetros utilizando teclados o pantallas táctiles lo que aumenta mucho el coste global del proyecto. En este proyecto, no voy a utilizar ningún teclado o pantalla táctil para introducir los valores de dirección, velocidad y límite. Sólo voy a utilizar una aplicación de teléfono móvil androide.
En mi anterior tutorial «Arduino CNC Shield V3.0 y A4988 Hybrid Stepper Motor Driver + Joystick» utilicé el CNC shield con Arduino y cubrí las máximas cosas básicas incluyendo las especificaciones técnicas y cómo utilizar los cabezales macho y cómo utilizar el CNC shield en proyectos hechos a medida. Si usted es un principiante y nunca ha utilizado el escudo CNC entonces le recomiendo leer mi artículo anterior que también explica cómo controlar la velocidad y la dirección del motor paso a paso de forma automática y luego cómo utilizar un joystick para controlar un motor paso a paso.

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